測(cè)距模塊使用說明書（CD-150A型）

一、功能說明

1、該模組包括發(fā)射、接收兩部分。

2、該模塊測(cè)程范圍1～150米，上電工作后， 以RS485的方式輸出。

3、重復(fù)頻率：200hz(默認(rèn))，340hz，600hz

4、通信方式：RS485(波特率19200 bps) -

5、重復(fù)測(cè)距精度：±0.05m

二、接口說明

   外部接口共5根線

粗四芯線說明如下：

1、電源輸入2根線，紅色為正極，地線為黑色線，輸入電壓＋8~+12V。

 2、通信為半雙工方式（可改成指令控制類型）。

黃色線為串口RS485的 A，藍(lán)色線為RS485的B。

本模組串口輸出數(shù)據(jù)格式：ByteH，ByteL, $FF共三個(gè)字節(jié)，距離為30.50m則輸出數(shù)據(jù)為$1E,$32，FFH  （注：$1E=30，$32=50），

數(shù)據(jù)錯(cuò)誤時(shí)：ByteH=00,ByteL＝00H

    3、白線：紅點(diǎn)指示電源輸入線，輸入電壓+8~+12V。

 三、工作電流

1、輸入+12V時(shí)工作電流約為40mA(不含紅點(diǎn))；

2、紅點(diǎn)指示：有

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